René Galindo Orozco

Líneas de investigación

Control y análisis de sistemas

1. Análisis y control de sistemas modelados en bond graph

2. Análisis y control basado en pasividad y de sistemas con variación paramétrica lineal (LPV)

3. Control robusto H-infinito y control óptimo

Aportaciones en investigación y académicas

Artículos:

1. R. Galindo, Y. Unufio, M. Jimenez “A single solution to the HJB equation for optimal regulation control of Euler-Lagrange systems”, Cybernetics and Systems, DOI:10.1080/01969722.2022.2071407, 2022.

2. R. Galindo, R. F. Ngwompo, “Passivity analysis and control of nonlinear systems modelled by bond graphs”, DOI: 10.1080/00207179.2022.2070081, Int. J. of Control, 2022.

3. M. Flores y R. Galindo, “Pole placement and mixed sensitivity of LTI MIMO systems having controlled outputs different from measurements”, Kybernetika, Institute of Information Theory and Automation, vol. 5 7 (2), pp. 193 – 219, DOI: 10.14736/kyb-2021-2-0193, 2021.

4. R. Galindo, “Mixed sensitivity control: A non-iterative approach”, System Science and Control Engineer- ing: An Open Access Journal, Taylor Francis, vol. 8 (1), 441-453, DOI: 10.1080/21642583.2020.1793821, 2020.

5. R. Galindo y N. Villa, “GMPP Tracking based on Model Reference LPV Control for a PV System with Buck Converter Modelled on Bond Graph”, Asian J. of Control, Wiley, vol. 21, pp. 1918-1926, DOI: 10.1002/asjc.2132, 2019.

6. N. Villa y R. Galindo, “Bond Graph Modeling of a 4-parameter Photovoltaic Array”, The Math- ematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 24 (3), pp. 275-295, DOI: 10.1080/13873954.2018.1445649, 2018

Tesis de doctorado

1. “Expresiones anal ́ıticas de controladores robustos que estabilizan a sistemas LTI en el esquema general estándar”, Miguel Angel Flores Guerrero, ene-2014 a jun 2022.

Tesis de maestría

1. “Seguimiento basado en pasividad del punto máximo de potencia para un aerogenerador de velocidad variable modelado en gráficas de ligadura ”, Alan Emilio Orozco Galaviz, ago-2018 a nov-2020.

2. “Diseño de controladores robustos adaptables directos que estabilizan a sistemas multi entrada multi salida”, José Manuel Zamora Martínez, ago-2017 a ene-2019.

3. “Pasividad de sistemas lineales modelados por gráficas de ligadura”, Ricardo Javier Puente Aranda, ene-2017 a nov-2018.

Aportaciones al desarrollo institucional

Reconocimientos:

1. Estancia sabática de investigación, Universidad de Bath, Inglaterra, ago-2015 a jul-2016.

2. Investigador Nacional Nivel 1, SNI-CONACyT, ene-2010 a dic 2024.

3. Perfil PRODEP, SEP, jul 2007 a jul 2023.

4. Estancia posdoctoral de investigación, IRCCyN, Francia, abr 2003 a mar 2004.

Participación en congresos:

1. R. Galindo “Modelado y validación de las dinámicas de un aerogenerador de baja capacidad”, 3o Workshop Iberoamericano para el Desarrollo e Integración de Pequeños Aerogeneradores, 2022.

2. R. Galindo, “Strong stability for multivariable LTI systems”, IEE IFAC Int. Conf. Automation (ICA-ACCA), 2021.

3. R. Galindo “Análisis de pasividad y control de sistemas modelados por gráficos de ligadura ”, R. Galindo, Congreso de la Sociedad Matemática Mexicana (SMM), 2019.