René Galindo Orozco

Líneas de investigación

Control y análisis de sistemas

1. Análisis y control de sistemas modelados en bond graph

2. Análisis y control basado en pasividad y de sistemas con variación paramétrica lineal (LPV)

3. Control robusto H-infinito y control óptimo

Aportaciones en investigación y académicas

Artículos en revistas:
1. Galindo, R. (2026). LPV control for LPV systems: A vertex design approach. J. of Dynamical Systems and Complexity, Asociación Mexicana de Sistemas Dinámicos y Complejidad, A. C. (AMESDYC)
2. Galindo, R. (2025). Improvements on formulations of dynamic models for robotic systems. Proc. of the Inst. of Mech. Eng. Part I: J. of Systems and Control Engineering, Prof. Eng. Publishing, 239(10), 1773-1788, DOI: 10.1177/09596518251360451
3. Galindo, R. (2024). Bond graph realizations of state space linear time-invariant multivariable descriptions. Proc. of the Inst. of Mech. Eng. Part I: J. of Systems and Control Engineering, Prof. Eng. Publishing, 238(9), 1668-1677, DOI: 10.1177/09596518241244817
4. Galindo, R., Unufio, Y., Jimenez, M. (2022). A single solution to the HJB equation for optimal regulation control of Euler-Lagrange systems. Cybernetics and Systems, DOI:10.1080/01969722.2022.2071407
5. Galindo, R., Ngwompo, R. F. (2022). Passivity analysis and control of nonlinear systems modelled by bond graphs. DOI: 10.1080/00207179.2022.2070081, Int. J. of Control

Artículos en libros:
1. Galindo, R. (2024). Capítulo 12, Mixed Sensitivity Control of Euler Lagrange Models, en el libro Complex Systems and Their Applications. Springer, editores E. Campos, G. Huerta, E. Zambrano y E. Tlelo, 237-258, ISBN 978-3-031-51223-0 ISBN 978-3-031-51224-7 (eBook), https://doi.org/10.1007/978-3-031-51224-7
2. Suvire, G., Martínez, M., Vázquez, E., Galindo, R. (2023). Capítulo 4, Modelado de Pequeños Generadores Eólicos, en el libro Integración y Análisis de pequeñas turbinas eólicas en entornos urbanos. Red CYTED. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, editores G. Idárraga y A. Romero, 55-94, ISBN: 978-607-27-1973-6 (electrónico), http://eprints.uanl.mx/id/eprint/26726

Tesis de doctorado:
1. Flores, M.A. (2022). Expresiones analíticas de controladores robustos que estabilizan a sistemas LTI en el esquema general estándar. http://eprints.uanl.mx/23387/

Tesis de maestría:
1. Unufio, Y.O. (2023). Control óptimo de sistemas dinámicos de Lagrange. http://eprints.uanl.mx/27723/
2. Orozco, A.E. (2020). Control basado en pasividad de un aerogenerador de velocidad variable modelado en gráficas de ligadura. http://eprints.uanl.mx/25730/

Aportaciones al desarrollo institucional

Reconocimientos:

1. Estancia sabática de investigación, Universidad de Bath, Inglaterra, ago-2015 a jul-2016

2. Investigador Nacional Nivel 1, SNII-SECIHTI, enero de 2010 a diciembre de 2028

3. Perfil Deseable para Profesores, SEP, julio de 2007 a julio de 2029

4. Estancia posdoctoral de investigación, IRCCyN, Francia, abril de 2003 a marzo de 2004

Congresos:

1. Galindo, R. (2026). Parametric Design of a 600 W Aerogenerator. Congreso Nacional de Control Automático (CNCA)

2. Galindo, R. (2025). Optimal State Regulation of a Synchronous Machine. Dissemination and Research in the Study of Complex Systems and their Applications (EDIESCA)

3. Galindo, R., Gómez, A.I. (2024). Modelling and control of a 600 W wind turbine. CNCA

4. Galindo, R. (2021). Strong stability for multivariable LTI systems. IEE IFAC Int. Conf. Automation (ICA-ACCA)

5. Unufio, Y. O., Galindo, R. (2021). Regulación No-lineal Óptima de Sistemas Dinámicos Euler-Lagrange. ICA-ACCA

6. Inchaurregui, C., Galindo, R. (2021). Control óptimo multivariable punto a punto de un robot manipulador tipo SCARA. Congreso de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica (SOMIM), 27-34

7. Galindo, R.,  Martínez, Y., Villa, N. (2021).  Bond Graph Methodology Based on the Position of the Centers of Mass Applied to Small Wind Turbines. CNCA, 134-141