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Diseño de controladores y observadores convergentes por un tiempo finito pre- establecido y sus aplicaciones.

Objetivo

Desarrollar los algoritmos de control (estabilización) y estimación (seguimiento) convergentes al origen por un tiempo finito pre-establecido (fijo), tales que las leyes de control sean continuos y las trayectorias de los estados y estimados sean suaves, para sistemas dinámicos de grado relativo mayor que uno con los disturbios de naturaleza diferente: estocásticos, acotados que satisfacen la condición de Lipschitz, probarlos teóricamente y verificarlos numéricamente, aplicar los algoritmos desarrollados a los sistemas aeroespaciales, electrónicos y mecatrónicos, los problemas de detección y corrección de fallas, los sistemas con switcheo y los sistemas con agentes múltiples.

Así como proporcionar los temas de tesis a seis alumnos en el programa doctoral en ciencias con la orientación de matemáticas y en ingeniería física industrial de la FCFM-UANL.


Tipo de proyecto

  • Ciencia Básica de CONACYT

Área del conocimiento

Ingeniería

Responsable: Dr. Mikhail Valentinovich Basin

UANL
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